三菱FX系列PLC用plsy指令發(fā)出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

 三菱FX系列PLC可以用plsy指令發(fā)出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
    有兩個指令：分別是1，PLSY：16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令  
                                        2，DPLSY：32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令 
    PLSY指令的編程格式： PLSY   K1000   D0    Y0 
    *K1000：指定的輸出脈沖頻率，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0 
    *D0：指定的輸出脈沖數(shù)，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0，當(dāng)該值為0時，輸出脈沖數(shù)不受限制 
    *Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y1 
    例如下邊的程序：
    LD M0
    PLSY D0 D10 Y1 
    解釋：當(dāng)M0閉合時，以D0指定的脈沖頻率從Y1輸出D10指定的脈沖數(shù)；
               在輸出過程中M0斷開，立即停止脈沖輸出，當(dāng)M0再次閉合后，從初始狀態(tài)開始重新輸出D10指定的脈沖數(shù)； 
    PLSY指令沒有加減速控制，當(dāng)M0閉合后立即以D0指定的脈沖頻率輸出脈沖（所以該指令高速輸出脈沖控制步進(jìn)或是伺服并不理想）； 
    在輸出過程中改變D0的值，其輸出脈沖頻率立刻改變（調(diào)速很方便）； 
    在輸出過程中改變輸出脈沖數(shù)D10的值，其輸出脈沖數(shù)并不改變，只要驅(qū)動斷開再一次閉合后才按新的脈沖數(shù)輸出； 
    編程中會使用到的相關(guān)標(biāo)志位與寄存器：
    M8029：脈沖發(fā)完后，M8029閉合。當(dāng)M0斷開后，M8029自動斷開。
    M8147：Y0輸出脈沖時閉合，發(fā)完后脈沖自動斷開；
    M8148：Y1輸出脈沖時閉合，發(fā)完后脈沖自動斷開；
    D8140：記錄Y0輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器
    D8142：記錄Y1輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器
    D8136：記錄Y0和Y1輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器
    注意:
    PLSY指令斷開，再次驅(qū)動PLSY指令時，必須在M8147或M8148斷開一個掃描周期以上，否則發(fā)生運(yùn)算錯誤！

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